記憶是幫助幼兒學習新事物的條件之一。嬰兒在1-2個月會記得照顧者的臉、味道、聲音，6-7個月能記得家中人物、物品放置的位置（物體恆存）進而憑藉記憶能力發展依附關係，建立緊密互動關係。